Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Автоматизація періодичних технологічних процесів Лабораторна робота №6 “ Релейні системи логічного керування” Виконав: студент групи АВ-4 Львів 2006 Мета роботи: Ознайомитися з принципами використання алгебри логіки для синтезу релейних схем логічного керування, з конструктивними особливостями і принципом дії релейних пристроїв. Необхідна підготовка: знання основних понять алгебри логіки, принципів синтезу логічних схем. Основні відомості Особливістю періодичних технологічних процесів є їх багатостадійний характер. Перехід від однієї стадії до іншої відбувається з допомогою перемикань виконавчих пристроїв (клапанів, помп, тощо). Тому системи автоматичного керування періодичними процесами повинні забезпечувати задану послі-довність перемикань цих пристроїв.Можливі два типи таких систем. В системах першого типу, якіі називають циклічними, перемикання виконавчих пристроїв здійснюється за наперед заданою програмою (циклограмою) так, що моменти перемикань не залежать від стану об’єкта керування,тобто від ходу технологічного процесу [1]. Системи другого типу називають логічними. Перемикання пристроїв здійснюється в залежності від стану об’єкта керування за сигналами від давачів, які вимірюють параметри технологічного процесу. Якщо той чи інший параметр процесу досягає певного визначеного значення, відповідний давач спрацьовує і подає сигнал на логічний керуючий пристрій, який перемикає виконавчі пристрої. Логічні керуючі пристрої часто будують на базі електромагнітних реле. Електромагнітне реле зображене на рис.1. Воно показане в одному із своїх станів, коли на обмотки електромагніта 2 напруга не подана. При цьому контакт 5 розімкнутий, а контакт 4 замкнутий. 1 3 2 4 5 Якщо на обмотку 2 подати напругу, то воно переходить в інший стан (спрацьовує). При цьому якір 3 переборює опір пружини 1 і притягується електромагнітом 2. При цьому контакт 5 замикається, а контакт 4 розмикається. Рис.1 Електромагнітне реле: 1-пружина ; 2-електромагніт; 3-якір; 4,5-контакти. До часових характеристик реле відносяться час спрацювання реле і час відпускання. Час відпускання - час, необхідний для повного розмикання контактів після зняття напруги живлення з обмотки. Статичні характеристики реле: струм спрацювання реле (мінімальний струм в обмотці, при якому контакти із початкового положення переходять в робочий) і струм відпускання. Оскільки контакти 4 і 5 вмикаються в кола виконавчих пристроїв, тобто керують ними, їх називають замикаючими (5) і розмикаючими (4) контактами. Одне реле може мати одночасно декілька замикаючих і розмикаючих контактів. Система логічного керування представляє собою схему, яка складена із замикаючих і розмикаючих контактів реле (або іншого комутуючого пристрою), які спрацьовують при одержанні сигналу від давачів. Для синтезу і аналізу систем логічного керування використовують математичний апарат алгебри логіки. Основні поняття алгебри логіки Алгебра логіки оперує з висловами. Вислів може бути істинним (тоді йому приписується значення “1”) або хибним (тоді йому приписується значення “0”). Якщо символом А позначити який-небудь вислів, то рівність А=1 означає, що вислів А істинний, а рівність А=0 - що він хибний. В алгебрі логіки виділені основні операції “І”, “АБО” і “НІ”. З допомогою цих операцій будують логічні вирази, що пов’язують вислови між собою. Операція “І”- логічне множення: С=А*В. Цей вираз означає, що вислів С істинний тоді, коли істинні одночасно обидва вислови А і В. Якщо символом А позначити вислів “через обмотку реле А протікає струм”, символом В - “че...